Jeigu pirmasis mėsainis atsirado Vokietijos mieste Hamburge, pirmoji „McDonald‘s“ koncepcija neabejotinai turėtų būti siejama su Jungtinėmis Amerikos Valstijomis − 1937 m. „McDonald‘s“ koncepciją sugalvojo broliai Richardas ir Maurice‘as McDonaldai. Jų smulkaus verslo idėja įgijo visiškai kitą mastą, kai jie susitiko Ray Krocą, prekės ženklo įkūrėją, o vėliau ir savininką.
Pirmasis Lietuvoje greito maisto restoranas duris atvėrė 1996 m. gegužės 15 d. netoli Vilniaus autobusų stoties. Tais pačiais metais buvo atidaryti ir dar trys tinklo restoranai sostinėje. Populiariausias „McDonald‘s“ iki šių dienų yra Gedimino pr., kuris duris atvėrė 1996 m. rugpjūčio 1 d.
„McDonald‘s“ atidarymas Lietuvoje prieš 22 metus reiškė ne tik naują restoraną. Anuomet tai buvo ypatinga proga, simbolizuojanti naujos vakarietiškos eros pradžią, įnešiančia į šalį ir naujus kokybės standartus.
Šiuo metu šalyje veikia 13 „McDonald‘s“ restoranų Vilniuje, Kaune, Klaipėdoje ir Šiauliuose.